录制老师上课的视频放在网上算侵权吗

那要看你是出于什么目的了哦。

未经允许上传视频算犯法吗？

　　未经允许上传视频是犯法的。
在该视频中学生是表演者、教师是录像者， 录音录像制作者制作录音录像制品，应当同表演者订立合同，并支付报酬。录像者享有信息网络传播权，相关规定如下：
《中华人民共和国著作权法》第四十条 录音录像制作者制作录音录像制品，应当同表演者订立合同，并支付报酬。
第四十一条 录音录像制作者对其制作的录音录像制品，享有许可他人复制、发行、出租、通过信息网络向公众传播并获得报酬的权利；权利的保护期为五十年，截止于该制品首次制作完成后第五十年的12月31日。
被许可人复制、发行、通过信息网络向公众传播录音录像制品，还应当取得著作权人、表演者许可，并支付报酬。

未经他人允许，录下的视频可否作为诉讼中的证据使用？一项证据法院是否认可，主要依据什么？

一般来说，在某些人的嘴里~~私拍的视频是不能被当作证据使用的。
实际上你录下来的东西真要出示出来也是可以被当作证据的~
但是有几样东西一定要注意，
第一是主体明确，视频里表现出来的人物一定要明确~
尤其是双方的当事人~这个就要求一定的面部特写之类的~或者几个相关的不同角度拍下的镜头能够互相关联，证明。
第二，时间因素~
要明确这些视频或者音频文件的摄录时间~或者可以用某日的当天报纸~某日的新闻联播时间等等印证~
第三不得修饰~
被PS的东西是不能被当作证据使用的~
呼呼~以上所说的肯定和那些书面上的答案不一样~不过偶是实践派~~嘿嘿